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人体姿态估计/动作识别该用什么

🎯 E1 任务→模型路由 · 手机/摄像头
状态:MediaPipe BlazePose端侧实时可用,RTMPose精度更高
也这样说: 姿态估计 pose estimation movenet blazepose 骨架 rtmpose yolo-pose
可能根因:

解决方案

✅ 官方方案(1条)

MediaPipe Pose(BlazePose)
33个关键点实时追踪,手机端30+FPS;做健身APP/体感游戏这是最快路径,Google已优化到极致
时效:2026-09
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💡 排坑指南(2条)

RTMPose(精度更高,多后端部署)
MMPose出品,精度碾压BlazePose且支持PyTorch/ONNX/TensorRT/NCNN/RKNN全后端;但RTMPose转RKNN后输出可能与ONNX差异大,需检查mean/std参数
时效:2026-09
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MoveNet(TensorFlow)
TF官方姿态模型,有Lightning/Thunder两版;Lightning快但精度低,Thunder精度高但慢,选哪个看你的帧率要求
时效:2026-09
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⚠️ 避坑提醒(1条)

YOLO11n-pose量化后mAP从50%暴跌到43.9%
ESP32-P4实测:YOLO11n-pose INT8量化后Pose mAP50:95从50.0%降到43.9%,下降6.1个点;姿态模型对量化比检测模型更敏感
时效:2026-09
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