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Grounded-SAM：文字描述直接检测+分割（全自动标注神器）
🧩 E5 模型组合方案 · 服务器
状态：服务器端自动标注神器，端侧跑不动
也这样说： grounded-sam grounding dino + sam 文字分割 自动标注 零样本分割
可能根因：- 需要用文字描述直接检测+分割物体
- 不用训练不用标注
- 用于自动标注/数据工厂
解决方案
💡 排坑指南（1条）
Grounded-SAM2 方案
Grounding DINO（文字检测）+SAM2（分割）组合，输入文字描述直接输出检测框+分割mask；做自动标注数据工厂效率提升10倍+
时效：2026-09
打开 ↗⚠️ 避坑提醒（2条）
Grounded-SAM2实时只有8FPS
RTSP实时流只有8FPS，mask渲染在CPU是瓶颈；改GPU端合成可提到15-20FPS但仍不够实时，只适合离线/批处理
时效：2026-09
打开 ↗两个模型加起来800MB+端侧不可能 暂无外链
Grounding DINO权重600MB + SAM2权重180MB，合计近800MB；只能在服务器跑，Jetson都费劲；端侧用MediaPipe分割+YOLO检测替代
时效：2026-09
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