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检测+跟踪怎么做（检测到后持续跟踪）
🧩 E5 模型组合方案 · 手机/边缘设备
状态：ByteTrack是当前端侧跟踪首选
也这样说： 跟踪 tracking sort deepsort bytetrack 多目标跟踪
可能根因：- 单帧检测不知道是否是同一个物体
- 需要跨帧关联同一目标
- 用于人流计数/轨迹分析
解决方案
✅ 官方方案（1条）
Ultralytics 内置跟踪（BoT-SORT/ByteTrack）
YOLOv8/v11一行代码开跟踪：yolo track model=yolov8n.pt；ByteTrack轻量且精度高，端侧首选
时效：2026-09
打开 ↗⚠️ 避坑提醒（2条）
DeepSORT的ReID模型增加端侧负担 暂无外链
DeepSORT需要额外跑一个ReID特征提取网络，推理延迟翻倍；端侧用ByteTrack（不用ReID只靠运动轨迹）更轻量
时效：2026-09
遮挡后ID跳变是跟踪最大痛点 暂无外链
目标被遮挡再出现后ID会变（人A变成人B）；完全解决很难，实用方案是加IOU阈值+轨迹保留时间调优
时效：2026-09
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