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端侧语音助手全链路怎么做（唤醒→VAD→ASR→LLM→TTS）
🧩 E5 模型组合方案 · 手机/树莓派/ESP32
状态：sherpa-onnx(10.9k Stars)是端侧语音统一框架首选
也这样说： sherpa-onnx sherpa next-gen kaldi 统一语音框架 语音助手 小智ai
可能根因：- 语音助手需要5个模型串联
- 每个环节选型不同且坑多
- 需要一个统一框架减少维护成本
解决方案
✅ 官方方案（1条）
sherpa-onnx 官方仓库(10.9k Stars)
next-gen Kaldi+ONNX Runtime，统一ASR/TTS/说话人分离/VAD/唤醒词全链路；支持12种编程语言(C++/Python/Java/Swift/Go/Rust等)，覆盖Android/iOS/树莓派/嵌入式
时效：2026-09
打开 ↗💡 排坑指南（3条）
sherpa-onnx支持的ASR模型
内置SenseVoice(中粤英日韩)、Zipformer、Whisper-tiny、Moonshine等多模型；中文语音助手首选SenseVoice，英文用Parakeet-TDT
时效：2026-09
打开 ↗全链路架构：唤醒词→VAD→ASR→LLM→TTS 暂无外链
唤醒词(microWakeWord/Porcupine)→VAD(WebRTC/Silero)→ASR(sherpa-onnx SenseVoice)→LLM(本地小模型/云端API)→TTS(sherpa-onnx Piper)；VAD放ASR前减少无效推理，TTS可流式启动不等LLM全输出
时效：2026-09
小智AI Chatbot（ESP32语音助手开源项目）
GitHub热门ESP32语音助手项目：ESP32+唤醒词+MQTT/UDP连云端Qwen/DeepSeek做LLM推理+TTS回复；ESP32不做LLM推理只做交互，云端API做推理
时效：2026-09
打开 ↗⚠️ 避坑提醒（1条）
全链路任何节点出错都会影响体验 暂无外链
唤醒词漏触发→助手不响应；VAD误切→语音被截断；ASR识别错→LLM收到错误输入；TTS延迟大→用户等太久；必须逐环节测试不能只测端到端
时效：2026-09
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